Редактируем конфигурацию grub в файле grub/grub.cfg, добавив в неё пункт:
menuentry 'Install CentOS 6' --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-installer-UUID Вашего диска, взятый из имеющегося пункта меню' {
load_video
insmod gzio
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='hd0,msdos1'
if [ x$feature_platform_search_hint = xy ]; then
search --no-floppy --fs-uuid --set=root --hint-bios=hd0,msdos1 --hint-efi=hd0,msdos1 --hint-baremetal=ahci0,msdos1 UUID Вашего диска, взятый из имеющегося пункта меню
else
search --no-floppy --fs-uuid --set=root UUID Вашего диска, взятый из имеющегося пункта меню
fi
echo 'Загружается инстоллятор CentOS 6 ...'
linux /vmlinuz repo=http://mirror.centos.org/centos/6/os/x86_64 inst.stage2=hd:устройство, содержащее раздел /boot: ks=hd:устройство, содержащее раздел /boot:ks/minimal.ks ip=IP-адрес netmask=маска gateway=шлюз dns=ДНС ksdevice=eth0 ifname=eth0:MAC адрес сетевой карты
echo 'Загружается начальный виртуальный диск ...'
initrd /initrd.img
}